前端摄像机云台故障及选型要点

前端摄像机云台故障：

（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机

（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。

（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。

前端摄像机云台选型要点：

1、防护等级

防护等级对于应用于室外环境来说十分重要，符合IP65即可以应用于室外环境，但是对于较为恶劣的气候条件并从延长设备寿命、提高云台的可行性等方面考虑，IP66或更高的防护等级将是很好的选择。

2、转速

云台一般分为交流定速云台和直流变速云台，交流定速云台转速低而且恒定，直流变速云台可变速而且转速高。交流云台水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒适合于不需要快速追踪的场合。直流云台水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒适合快速追踪或其它需要高转速的场合

3、转动角度

云台转动角度分为水平转角和垂直转角，垂直转角与负载安装方式相关，一般顶装云台的垂直转角为-90°～40°，侧装云台的垂直转角为±100°左右，水平转角一般都可以达到345°～365°实际设计中需要根据建设需要，尽量保证无监控死角，因此垂直角度需要保证-90°～20°，水平旋转角度需要保证360°。

4、齿轮间隙

齿轮间隙（GearBacklash）也称回差，是考察云台转动精度的重要指标。齿轮间隙越小说明云台的精确度越高，尤其是对于高速转动的云台或带预置位功能的云台来说十分重要。

5、扭矩

对于一定载重的云台来说，扭矩越大说明云台抗拒非电机启动的力量越大，这对于比较恶劣的气候条件来说非常重要。

6、承载方式与安装方式

按照负载安装方式，云台有顶装方式和侧装方式，实际选择时需要参考载重和建设单位的认知程度选择。云台的安装方式一般有正装、吊装、吸顶安装，嵌入式安装四种。

7、辅助功能

云台的辅助功能包括自动水平扫描、预置位、加热器等选项，设计时需要根据使用环境、用户使用的功能需求决定。

8、球型、半球型云台

上述云台更适合于室外全天候条件下的安装，对于球型/半球型云台的选择来说，更适合于对于美观、隐蔽而不需要智能快球的场合，球型/半球型云台的内部空间有限，不适合安装大倍数、长焦距的镜头。球型/半球型云台由于下球罩起到防护罩的作用，清洗困难，因此不建议在恶劣气候条件下使用。